Ушла.
В тепло, в износ подшипников, в нагрев гидросистемы...
Прибор, почувствовав крен посудины начинает пропорционально наклонять маховик-гироскоп в другую сторону. А так как очень быстро вращающийся маховик наклонить сложно, получается что он препятствует наклону судна, стремясь сохранить горизонтальность палубы.
Кто держал в руках включенный квадрокоптер знает, что если его наклонять в стороны то он сам будет добавлять тяги на пропеллеры стараясь вернуть себе горизонтальное положение. Тут тот-же принцип.
Вакуум в гироскопе для того что-бы воздух не создавал лишнего трения маховику, ибо обороты там очень высокие, думаю примерно 40000-50000 об/мин.