В этом случае работают ногой?

Работой здесь подразумеваю, в том числе любое движение, когда рука, нога, или другая часть тела (плечо, попа, бедро, шея, голова и т. д.) перестаёт или начинает быть точкой опоры.
В любом случае, спасибо за уточнение.
П. С. на высоте будьте предельно внимательны, и если очень страшно - проговаривайте каждое своё действие вслух до его начала.