на пересечении( так эта спецчасть называется) могли быть перья искривлены или повреждены, или слишком большой износ....слишком большой износ вставок( или их полное отсутствие, ввиду износа, скол вставок) большой и неравномерный износ Щёчек или сколу на них. Скорость , судя по видео, допустимая-прохождение пересечений 20 км\ч, если спецчать иправна и в надлежащем состоянии то и при 30 км\ч пройдёшь, только зуммер не успет сработать.