ну, взял человек серийные компоненты и поставил на ванну. молодец. в принципе, можно хоть к креслу это прикрутить. управление тоже со стандартной futaba. ванна может летать и когда пилот на земле, забавно.
у меня только два вопроса:
1. сколько весят батареи?
2. как он калибрует IMU перед каждым стартом?