Из записи очевидно, что:
1. Ока двигалась прямо и рассчитывала пересечь перекрёсток, на мигающий зелёный.
2. Камаз выехал на перекрёсток на запрещённый сигнал (нарушил пдд). Однако "заметив" таки Оку тормознул.
3. Регик остановился не на стоп-линии, и не у светофора - тоже нарушил))
Увидев неожиданный для неё выезд КАМАЗА на перекрёсток, Ока вынуждена применить экстренное торможение, чему и оказался свидетелем регистратор. Скорость ОКИ и тормоза (не ахти) позволили избежать ДТП, а реакция на ситуацию женщины - адекватная, что подтверждает её манёвр задним ходом.