Иду на обгооооон!..... Приехали.....

У меня именно такой полный привод, как на йетике, т.е. Октавия скаут на механике.
И через брустверки снега проходит, как по рельсам, очень редко можешь пятой точкой почувствовать, что начинает вилять, не меняя тяги спокойно проходишь этот момент и машина сама выравнивается.
Я сейчас говорю про легковай полный привод без блокировок. На легковых Авто он нужен именно для устойчивости на скользкой трассе с переменным покрытием. Ещё и есп помогает не размотаться.

6 лет на снежных и ледовых треках позволяют это утверждать.
У моей окташи такой же полный привод, как у йетика и именно личное сравнение окташи с полным и передним приводом позволяет утверждать, что если не делать грубых ошибок, то ситуация, как у йетика на полном приводе не произойдёт, а вот на переднем, очень легко мотать начнёт.

А то, что Вы пишите, про непонятность поведения полного привода говорит о парт тайм полном приводе с заблокированным межосевым (нива, УАЗ, джимни, ренглер, дефендер, и если мне склероз не изменяет у л200 такой же парт тайм, там полный можно включать только на бездорожье, кстати на скользком треке л200 проходит быстрее на заднем приводе, а на полном его как раз мотает, что весь выигрыш на разгоне теряется в отлавливании машины)

В целом Вы правы, что полный привод разный, но именно у йетика он легковой с 4ым халдексом, и в таких условиях, как на видео, он должен идти, как по рельсам, отсюда и вывод, что переднеприводный йетик в сабже или _грубая_ ошибка в "пилотировании"