Не совсем понятно, как так получилось,
что машина, будучи уже перед фурой, оказалась чуть ли не параллельно потоку? Вроде как, по фарам, фура в крыло не ударила.
Единственное объяснение - резко руль влево и занос.
Тогда непонятно, зачем нужно было дергать резко, если вполне можно было успеть относительно плавно.
Если судить по тому, как в конце машинка медленно и уныло покатилась через полосы к обочине - всетаки ситуация под 100% контролем не была.
Фура, конечно, могла бы и остановиться.