А всегда думал, что с подчиненными нужно разговаривать рублём и лучшая мотивация - это рублём.
Работает человек, выполняет поставленную задачу или перерабатывает на пользу компании - поощрить.
А если приходится все время орать матюками, то нужно и\или подумать над собой, как над руководителем и\или выгнать нахуй такого работника, на которого приходиться орать из-за того, что он нихера не делает.