я бы сделал червячную передачу, а гайку с поднимаемым в конце движения упором, а чтобы упор не падал- два паза- рабочего хода, где упор заходит в резьбу винта, и обратного, где паз мешает пружине опустить упор. компактный движок- взводит не быстро, но шаг червяка может дать серьёзное усилие даже при невысокой мощности. Потери будут точно ниже, чем у цепной.
Размещено через приложение ЯПлакалъ
yaplakal.com