Ну то-есть примерно как отличается excuse me от I'm sorry.
"Excuse me" используется для привлечения внимания или как извинение за еще не случившееся, мелкое неудобство, например, чтобы пройти, а "I'm sorry" — для выражения сожаления и извинения за уже совершенное действие, а также для выражения сочувствия.