Когда-то неоднократно лично принимал участие с удалением льда с верхних поверхностей крыла Ту-16, Ту-95.
Самый лучший инструмент - отрезок "Дюрита" 40-50 мм внешним диаметром.
Дюритом в авиации назывался трёхслойный рукав резина-корд-резина.
Тупо стучали по льду.
А когда эти самолёты поступали с завода то для работы на верхней поверхности были специальные коврики и, говорят, обувь для техсостава.
Даже учитывая мою древность застал только коврики, и то не по назначению.