Чтобы стало понятней, - принцип минимума действия. В данном случае минимум трения звеньев при наборе скорости участка свернутой цепи. Если рассматривать каждое звено как маятник Капицы, вообще все понятно. Высота фонтана пропорциональна моменту инерции звена, трению звеньев в шарнире и предельной скорости падения цепи.
Для самых прошаренных физиков, - тривиальное следствие основного принципа динамики.
yaplakal.com