Немцы так форсировали Буг 22го июня 1941го.
Очевидно что всё это делается не под огнём противника. Точно так же как и понтонный мост не наводят под прямым огнём.
Сначала на том берегу пехота или десант захватывают плацдарм, отодвигают противника от места будущей переправы, затем там уже можно танки переправлять - хоть на плоту, хоть на пароме, хоть под водой. Если глубина и дно позволяют - по дну быстрее.
Какой-то процент потерянных на переправе танков допустим и это меньшие потери, чем опоздать с переправой, а противник подтянет резервы и начнёт сминать плацдарм.
(но это всё для войн прошлго века, сейчас с дронами и высокоточными ракетами совсем другая история)
yaplakal.com