Странный перекресток, регик стоит налево, но стрелки на светофоре нет. Посмотреть бы в другую сторону видео.
Возможно камаз ехал в левой полосе, самокатчик решил, что он тоже встанет на поворот, а камазист в последний момент передумал и объехал стоящих.
Но это само собой никак не оправдывает выезд на красный.