Страховочный трос здесь не имеет смысла. Лоцманы его не используют никогда. Стандартная процедура - одна рука удерживает веревку с передающего судна, а вторая рука фиксирует веревку с принимающего судна.
Если высота бортов двух судов примерно одинакова, то точка крепления "swing rope" смещается в сторону принимающего судна, поскольку, как правило, там никаких "принимающих" устройств нет.