Немного геометрии с математикой и можно вывести элементарную формулу видимости горизонта. 113 умножить на корень высоты. Всё брать в километрах.
Так, с высоты человеческого роста, возмём 2 метра, 113*sqrt(0,002)=5,053. Пять километров короче.
Кто не верит - на ровной трассе отметте на горизонте ориентир и засеките расстояние.