ЕМНИП, на современных лодках, кингстоны (клапана) можно открывать и закрывать дистанционно, на старых дизелюхах такой функции небыло, там просто отверстие (отверстия) в нижней части каждой балластной цистерны (независимо от групп балласта). Чтобы "откачать" оттуда балласт, нужно подать ВВД в эту цистерну (при закрытом клапане в верхней части танка конечно же) и воздух вытеснит воду через этот самый кингстон. Чтобы набрать балластный танк, нужно просто открыть клапан в верхней части цистерны и забортная вода вытеснит воздух из танка. На пл, балласт разбит на три группы, их три. Чота вот вспомнил из теории. Могу ошибаться в деталях.
Ролик на всякий случай смотреть не стал.