не так давно попал в такую же ситуацию, дед на пятёрине также справа вырулил, еле оттормозился, чуть-чуть не доехал до старого. Так вот, вроде бы на первый взгляд все очевидно - выезд с второстепенки мне под колеса, но потом проехал там еще раз: знака главной нет, "уступи" справа тоже там нет, железобетонной прилегающей там тоже нет - проезд мимо магазина там и далее уже во дворы...ХЗ как суд решит, легко скажут что помеха справа на равнозначном.
Если кто не верит - прецеденты таких дел уже есть, почитайте судебную практику.