Знаете, вот таких вот допоправок у меня вагон и маленькая тележка.
Например - ошибаетесь, фундаментальные нужны, чтобы полетел вверх.
-//- чтобы полетел вверх и был управляем...
-//- чтобы мог приземляться...
И еще сотня чтобы.
А тут человек построил кинематику управления шагом несущего винта - сложнейший механизм. Рабочий, насколько я понимаю.
И то, что не смог достать/изготовить лопастей, не разрушающихся от динамической нагрузки - ошибка не академическая. Производство лопастей и материалы для них - вообще очень многомерная штука, технологически решаемая на государственном уровне.