Если посмотреть видео повнимательнее, то видно, что ДТП произошло на полосе для разворота. Разметка на это намекает. Так что хруста там не должно было быть.
И очень уж он резкий и стремительный, только что его не было и вот он хрусь....
Водителя авто, конечно, можно обвиноватить, но хруста он видеть просто не мог. Тот выскочил из-за отъезжающей машины.