Там "шарниры" особые и безлюфтовые редукторы, пока сносятся (если нагрузки не будут превышать расчетные) такой аппарат многократно окупится. Точность определяется только контрольными датчиками. Если привод вращательный, то при измерении на двигателе теоретически достигаемая точность не ограничена, а вот если гидравлика, тут посложнее, сверхточные датчики положения могут стоить дороже железа и механики. Программы (выполняемые роботом), кстати, достаточно примитивные до 5 степеней свободы, даже если считать до кучи нулей после запятой. С ними справится компьютер уровня "синклера". По сути это просто стэк данных. А вот создать этот стэк - нужны уже САПР и компиляторы - тут конечно синклером долго.
Это сообщение отредактировал IKrevedko - 9.12.2020 - 19:17
yaplakal.com