Про это хорошо рассказывал Дробышевский
Например, если рядом с гусыней, сидящей на кладке, положить камень примерно похожий на яйцо, она закатит его в гнездо. Даже если камень будет хоть синего цвета. Камней можно класть сколько угодно, будет пытаться их закатить - есть раздражитель - есть ответная реакция.
У тех гусей, кто вел себя так, процент оставить потомство был чуть выше, чем у тех, кто так не делал. Со временем эволюция делала свое дело, признак закрепился.