У моего кота примерно такое же было. Спит и начинал ворчать во сне и лапами задними перебирать. Решил как-то погладить, успокоить так сказать. Так он вскочил в руку вцепился и не отпускал, а взгляд безумный был. Только, когда окончательно проснулся, он понял как он попал))
После этого, в таких случаях, я его на расстоянии по имени звал. Он просыпался, нихера не одуплял и медленно приходил в себя.