Термех
Принцип Гамильтона – Остроградского включает в себя все аксиомы
механики связанных систем, поэтому его рассматривают как
единственную аксиому, описывающую движение голономных
механических систем с идеальными связями и потенциальными силами.
Принцип является вариационным интегральным, дающим критерий
отличия истинного движения от других кинематически возможных при
одинаковых исходных условиях для конечного интервала времени.
Короче, там по теореме лагранжа, нельзя рассчитать движение более 3 связанных тел в пространстве. Так что не связывайте больше трех. А то могут эти тела оказаться где угодно.
yaplakal.com