по закону водитель виноват всегда, кроме случаев, когда не имел технической возможности остановиться либо если будут доказаны суицидальные намерения потерпевшей стороны.
техническую возможность определяет экспертиза, учитывающая погодные условия, выбранную скорость, обзорность итп.
а суицидальные намерения - это не наушники в ушах, как тут шутят, а конкретно записка типа "дасвидос, увидемся в аду".
и по результатам экспертиз частенько шьют неправильно выбранную скорость движения: то есть водитель все равно крайний.