Вот поэтому в крупных компаниях руководителей учат общаться с подчиненными.
Есть несколько правил.
1) Ругать только наедине, хвалить в коллективе.
2) Прежде чем поругать, нужно сначала найти за что похвалить.
Похвалить, указать на недостатки, опять похвалить. Правило гамбургера.
3) Ни в коем случае не переводить на личностные качества.
Сотрудник очень ценный ресурс, его надо взращивать, холить и лелеять.