Чем зенитная ракета, отличается от ракеты, допустим из РСЗО? У РСЗО маршевый двигатель работает только на начальном участке полёта, потом она летит по инерции, как обычный снаряд. А у зенитной маршевый двигатель работает до конца, потому, что ей надо маневрирующую цель догнать и взорваться рядом с ней.
Что в данном случае могло произойти, да всё что угодно, например головка самонаведения нештатно сработала, оператор облажался, РЭБ помехи поставила и.т.д..