В такой стрессовой ситуации я поступил бы похожим образом. Тебе только что, чуть детей по асфальту не размазали. Но тут ещё все зависит от того, как повел себя водитель. Если он сразу признал косяк и извинился, это одно, а если в ответ быковать стал, то огреб бы однозначно. Думаю, что тут так и было.