ну, тут надо уточнить, что ноги, опора при рулении. а при установившемся движении, опора таки жопа... обоснование? займи позу, будто ты на мотоцикле, но без него, ну то есть полусидя... я посмотрю, сколько минут ты выдержишь.
а на мотоцикле можно ехать часами (мой рекорд, 15 часов и 1200 км, конечно с остановками на заправиться). и практически все время ноги расслаблены, иначе невозможно физиологически.