Анекдот в тему, сорри, если было:
На неоднократно краснознаменном Балтийском флоте по инструкции было положено швартоваться так: дается команда "самый малый назад" и корабль медленно причаливает. (вообще-то енто правило для всех флотов, но дело было на Балтике.... хотя за право быть родиной истории спорят все акватории Союза и его фрагментов, но продолжим)
Однако же так швартоваться для уважающего себя капитана считалось "западло" и "не по советски".
Бравый Боевой капитан швартовался так: давалась команда "полный назад", затем, слегка не доплывая до причала, "полный вперед", чтобы погасить скорость, и "стоп машина".
Корабль несся кормой к бетону причала, весь вибрируя корпусом, и наконец останавливался, весь в бурунах и пене и под восхищенные взгляды болельщиков/болельщиц (приписываемые этим вибрациям плоды в виде оргазмов, скорее всего, выдумка).
Главное: при всём этом шоу на корме обязательно стоял мичман, который, применяя свой глаз-алмаз, отсчитывал расстояние до берега и выкрикивал его капитану в понятных тому единицах измерения.
Однажды один сторожевик начал тормозить слишком поздно. Монолог мичмана: "Семьдесят метров!... сорок метров!... двадцать метров!!... десять метров!!!... Пиздец!!! Море кончилось...."