Я работала на потоке, правда деревообрабатывающем, но принцип тот же. Металлоискатель, и лазеры для определения параметров, (размеров) туши, данные сразу заносятся в память и дается код, который сопровождает эту тушу до конца разделки. Ну как бы дается туше №. И сразу дается команда всем роботам, что этот № подъедет к тебе через столько-то и отрезать у него нужно так-то.
Одно пугает, как этот поток отмывать. Надеюсь там тоже есть какая-то автоматика. Потому как закисший жир это что-то.