механизм не самый сложный
"Теория механихмов и машин" 3 курс любого Тех университета машиностроительные специальности, но какое практическое применение в последующем этож типа прототип.....скорее всего автор работает в проектном бюро или как там они называються сейчас.. вот и есть время и опыт заморочиться...
автор кончено молодец, но я не впечатлён..