Однозначно, кто-то выехал (или вынесло) на встречку. Видно, что в начале фура стала тормозить, водитель авто с регистратором на это никак не отреагировал, похоже. Думаю, встречный с фурой разминулись как-то, а потом он приехал в лоб. Хотя, трудно сказать точно, ибо камера ослеплена светом фар и нихрена толком не видно.