Пока да. Очень много шишек будет набито прежде чем все пойдет в прод.
Или какие то защитные механизмы ставить. От столкновения например. По сути это защита от дурака и в случае ручного управления системы будут уводить аппараты в стороны или выше/ниже. Т.е. между рядом находящимися объектами будет какой то обмен.
Но все это ведет и к утяжелению и к удорожанию конечного продукта.
Пока это если и будет, то как квадрики в поле или лесу.
Но двигаться в этом направлении надо обязательно.
yaplakal.com