Не узцы, а удила. Узда или поводья крепятся как раз к ним. Строение пасти лошади таково, что у нее нет клыков а только резцы и коренные зубы. Так вот удила вкладываются именно в туда, где зубов нет. Удилами зубы не попортить, сама лошадь этого сделать не даст - при корявом управлении лошадь тупо их "закусывает" и перестаёт слушаться команд.
ЗЫ. Предполагаю, что можно суметь повредить лошади коренные зубы, если резко дёрнуть за узду. Но вряд ли хозяин будет пытаться нарочно повредить зубы животному ( особенно, учитывая стоимось лошадей)