Так исторически сложилось, с 18го века:
В конце 18 века США только что выбились из-под британской монархии.
Народ боялся сильной центральной власти и армии.
Поэтому граждане должны были иметь возможность защищать себя и страну — даже от собственного правительства. В РФ тоже бы вторую поправку ввести, но только путин констинуцию меняет постоянно, посему не пройдет такое.