Попахивает пиздежём и постановой.
Я как-то в похожий дрон 18650 внедрил. И он даже не поднялся. Тупо пропеллеры на бо́льший вас не рассчитаны.
Также Дрон надо калибровать, чтоб летал ровно.
Поставил стаканы -калибруй по новой!
Снял стакан в полете-дрон понесет!