Прям интересно самому стало. Заморочился прочтением информации на дисплее.
Если, на самом деле буксовала, скорее всего засрало грязью гребенку абс. Или, что хуже, оборвало кабель датчика. Поэтому есп и абс отключились и система просит нажать на тормоз в начале движения. Ну, и колёса подкачать.
Резюме: ехать можно. Но не быстро. Резко не тормозить.