Нырять легко. Выныривать сложно.
Если что, от идеи плавучести все потихоньку отказались.
По одной простой причине. Если уклон дна и берега в месте выхода на сушу превышает 15°, выход техники не гарантируется. И это еще, при условии что берег твердый, а не песок или заболоченный.