Был у меня подобный случай. Ехал зимней ночью по трассе Пермь-Качканар, граница областей, гористый участок, на дороге наледь. После очередной горки вижу, что по встречке с горочки грузовик едет, а прицеп хочет обогнать кабину. Легковушка передо мной легко остановилась, а у меня опыта за рулем чуть больше года, потому на тормозах случайно обогнал легковушку и остановился прямо перед грузовиком, который тоже чудом смог остановиться.
В тот раз я впервые почувствовал поведение АБС и запомнил как ездить нельзя в такую погоду.