ну вот я недавно
я даже могу сказать, что, для ровно летящего самолета, достаточно стабилизации на двух сервах, а для дерганого "птицелета" это уже будет 3 оси на БК моторах и все это будет довольно нежным, а конструкция подорожает пиздец как.
И запускать ее с руки высунувшись из-под воды уже хуй выйдет