Так-то, конечно, мимими и уняня. Но это один из наглядных показателей отсутствия воспитания. Собака должна быть приучена сдерживать свои эмоции. Если это неконтролируемо, как в большинстве представленных случаев, то ничего хорошего из этого не выйдет. Если собака открыто проявляет эмоции только после команды, то нормально. Мои ждут, пока разденусь/разуюсь, пройду, могу дела какие-нибудь переделать. Будут сидеть и сидя жопами вихлять. Здороваться можно, когда я первый протяну руки.