Есть теория, что позвоночник человека не сильно адаптирован для прямохождения. Поэтому потихоньку эволюционировали амортизационные механизмы - стопа и нижнее искривление позвоночника.
А так - на четырёх ногах кто двигается - у них позвоночник горизонтально.
Человекообразные перемещаются активно используя все конечности.
В общем на четвереньках ходи - спина болеть не будет