Не знаю эта подлодка или нет, но были подобные. Только не педальном приводе, а на ручном. Валовая линя винта, внутри лодки, была выполнена в виде коленчатого вала. Экипаж располагался по обоим сторонам вала, вдоль бортов и вручную осуществлял вращение вала. Эффективность, естественно, была низкая. Вообще, первые подлодки погубили своих экипажей, нежели вражеских.