А зачем удерживать равновесие? Они сами катятся куда захочешь. Хоть задом, хоть передом,, хоть выкрутасы всякие. Просто меняешь центр тяжести тела и ролики с хорошими колёсами едут сами. Можно дать нагрузку на бедра, голени и лёгкие типа сделать мощный спринт, я называю это продышаться. А при беге, особенно по асфальту идёт ударная нагрузка на колени, а это самый сложный сустав.
yaplakal.com