Не обязательно. Если кошка не привыкла куда то прыгать выше чем нужно, то и не запрыгнет. Независимо от веса.
Вот у меня кошка. Худенькая, молодая. Но в квартире у неё небыло необходимости куда-то высоко запрыгивать. Да и просто некуда. Есть определённые высоты. С пола на диван. С кресла на окно. Самые высокие. Приехал с ней в деревню. На улицу то она не ходит но вот на окно ей надо. А там высота ну на 15-20 см выше чем привыкла. И вот так же плясала. Я её раз подсадил, два... три. Потом сказал - иди нафиг, тренируйся. Пару падений из-за недолёта и таки научилась.
И ещё. Было 2 алабая. 1 жил в городе в квартире. Рождаются они на плоскости и умеют передвигаться только по плоскости. Короче даже по лестнице в 3 месяца подниматься не умел. Но в итоге научился и стал понимать разницу высот.
А девку ему взяли уже в деревню. Она была только на плоскости. Так вот он от неё запрыгивал на будку и она его там не могла достать. Она не могла запрыгнуть на будку.