Опана, я ищу механизм, чтобы линейное движение с одной скоростью туда-сюда полоучалось из вращения. Обычно в механизмах по синусоиде во времени. А здесь так все просто. Только организвать более четкое и предсказуемое переворачивание, думаю, будет сложно.