Ну зачем из-за пустяков лишать себя желаемого? Можно совершенно не чувствуя себя идиотом просто сказать, что для тебя все эти названия - китайская грамота и не говорят ни о чём. Можно добавить, что не ходишь обычно за готовым кофе, а пьёшь его дома. Поэтому предложить сделать просто кофе с молоком и без сахара, сказав стоимость и название того, что налили.
Я обычно так примерно говорю, когда ничего не понимаю, или сомневаюсь. В 100% случаях реагируют спокойно и с пониманием. Ни разу не видела в ответ ни презрительного выражения, ни заумных пояснений. Нормально реагируют.