Этот резонный вопрос возникал каждый раз по мере новых изобретений.
Самый яркий пример - Автомобиль.
Сначала штука просто изобретается и функции свои она выполняет кое-как, но выполняет.
Потом штуку начинают обкатывать - изменяют узлы, а то и принципиальную схему
Потом, когда штука работает стабильно, начинаются пляски с миниатюризацией.
Параллельно с этим, некоторые ноу-хау, выявленные при разработке, могут прикрутить совсем к другим вещам.
Вот, например, прыжковый ранец уже совсем не фантастика. И он будет (а скорее всего уже есть давно) компактнее и проще летучего.