Стало интересно... гугл выдал что это:
Колесо ИлонаВот кусочек из Вики, кому интересно, но лень искать:
======
Конструкция представляет собой колесо, на котором смонтировано несколько роликов, установленных на протяжении всей окружности колеса. Угол вращения роликов составляет 45° между ними и осью колеса.
Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на илоновых колёсах двигаться в любом направлении.
При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.
В 1980-х годах ВМС США заинтересовались проектом и выкупили патент у Илона. В военно-морских силах аппараты, оснащённые такими колёсами, применялись для передвижения имущества на кораблях.
подробнее тут=====